掃地、吸塵、拖地、低噪音,一臺掃地機器人替你完成所有地面清潔工作

4月15日

掃地機器人,堪稱懶人神器,集掃地、吸塵、拖地於一體,諸多地面清潔工作一機搞定,讓人們不再為擾人的掃地、拖地所困,可以節省出不少空閒時間用於休息或娛樂。

筆者先後使用過四款掃地機器人,最初的是視覺導航,容易四處亂撞,後來使用的幾款都是LDS鐳射雷達導航,掃描更準確,基本上沒有亂撞的情況。在用過的機器人中,有的硬體強,吸力大,噪音控制也不錯,但軟體偏弱,有時會丟失地圖,有的機器人軟體功能齊備,但硬體則差點意思。筆者今天為大家帶來的是石頭掃地機器人T7的體驗評測,這款機器人在軟硬體方面都有著良好的表現,清潔能力、噪音控制、導航規劃、APP功能等方面都做得不錯,這也是筆者用過的體驗最好的掃地機器人,感興趣的話不妨關注一下本篇文章。

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包裝與配件

和大多數掃地機器人一樣,石頭T7也採用了雙層包裝,外層是黃色的瓦楞紙殼箱,正面印有石頭的logo。
內層包裝也較為簡約,同樣是黃色紙箱,正面印有產品品名和外觀圖,頂端設有塑料提手,方便提拉。

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主機和配件分開放置,包裝上層是防水墊,其下則是說明書和拖布,靠近提手位置是電源線和附贈的防塵濾網,主機在包裝盒底部,中間用紙殼隔開。

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配件一覽。首先是說明書一本、附贈的防塵濾網以及電源線一根。

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防水墊一個,可以防止拖地時拖布上的存水浸壞地板,藍色的是兩面膠,使用時直接粘在地板上就好。不過筆者家裡是複合地板,而且每次拖地之後都會把水箱的水倒掉,拖布摘下,是沒什麼機會用到防水墊的。實木地板裝上防水墊會保險些。

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拖布支架和拖布。拆卸很簡單,揭開粘扣把拖布滑出即可。橙色鎖釦用來卡緊水箱,使用時直接插到水箱下即可。
拖布是248cm²超細纖維拖布,有鏟形結構,鎖水除汙兩不誤。不過就筆者的經驗來看,拖布部分並沒有什麼與眾不同的設計。

另外這款機器人的水箱是直接安放在機器人機身上的,掃地的時候也可以帶著,不需要單獨拆卸。

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黑白相間的充電底座一個,兩個金屬觸點用來給機器人充電。充電座底部配有四個防滑膠墊,防滑效果出色,電源插口設定在充電座背部,拆開蓋子可以看到,四周的線槽可以把電源線放置其中,方便收納。

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包裝清單:掃地機器人*1,拖布支架&拖布*1,充電座*1,電源線*1,說明書*1,防水墊*1,防塵濾網*1。

拖布只有一條,沒有多送一條備用,比較遺憾。

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外觀與細節

機器人整機尺寸為353*350*96.5mm,淨重3.7kg,塵盒容量46ml,水箱容量297ml,額定功率65W,額定電壓14.4V。

在外觀方面,石頭T7沒有什麼標新立異的設計,傳統的圓形機身,純白配色,靠前位置是配有三顆按鍵的操作區域,設有三條凹槽用以裝飾,靠近按鍵區是凸起的鐳射導航部件,正中印有石頭的logo。尾端有微小的凸起,可以開啟機身蓋子,進行聯網拆卸塵盒等操作。

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操作區域供設有三顆按鍵,分別是電源鍵,回充鍵和區域性清掃鍵。其中電源鍵負責開關機、暫停/啟動清掃,短按回充鍵可以啟動回充,按下區域性清掃鍵會在機器人周圍較小的區域內進行清掃。

凸起部分是鐳射頭壓力感測器,鐳射測距感測器在其下方。

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機器人前端是回充感測器,用以感知位置進行回充。

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碰撞緩衝器彈力足夠,可以避免碰撞對機器人產生的損傷。不過緩衝器部分材質偏硬,不夠柔軟,碰撞會產生噪音,建議更換成橡膠類的軟性材質。

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開啟蓋子可以看到透明的塑料塵盒,在塵盒上方的小孔是WIFI指示燈,用以提示WIFI狀態。

附贈的清理刷放置在塵盒旁邊,前端是毛刷,可以刷去灰塵,頂端內嵌小刀,可以割斷纏繞的線。

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塵盒拆卸非常簡單,按住卡扣即可輕鬆拿下。拿下之後可以看到灰塵吸入口。

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塵盒一側是防塵濾網,用以攔截灰塵。另一側可以手動開啟,方便傾倒灰塵髒物。

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在機身右側是沿牆感測器,可以保證機器人清掃時沿著牆邊進行清掃。水箱設定在尾部,掃地時也不需摘下,水箱上方和兩側的開孔是排風口。

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背面圖一張。和大多數機器人結構一樣,靠前位置是萬向輪,中間部分是主輪和主刷,尾端是水箱。

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石頭T7採用了單邊刷方案,清掃到邊角時,邊刷頻率會有較大提升,把角落灰塵掃出。

萬向輪比較緊實,沒有像有的機器人那樣過分活躍,這樣設計的好處是在保持轉向靈敏度的同時會把噪音降到最低,不會因萬向輪太活,而產生多餘的噪音。

機身前半部分的6個半月形開窗是懸崖感測器,用以感知高度,避免掉落。萬向輪兩側是充電觸點。

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大尺寸主輪彈力十足,越障能力出色。

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主刷可以輕鬆拆卸,方便清理。

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石頭T7配備的是恆壓電控水箱,每分鐘可以精準噴水2.475ml,按住橙色卡扣可以取下水箱。

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水箱容量297ml,是兩側空間大中間狹窄的不規則造型,注水口下設有濾網。

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效能與體驗

▼智慧:

石頭T7採用的是鐳射導航,演算法是自家的Rrmason7.0,定位快速,導航精準,不會亂撞,規劃能力也極為出色,先是沿邊清掃,然後弓字形規劃,基本沒有漏掃、重複清掃的現象。

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懸崖感測器足夠靈敏,可以避免機器人從高出跌落。

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石頭T7在不同環境中還會採取不同的行動,例如在牆角時,邊刷頻率變快,機器人更貼近角落,可以掃出角落的灰塵,在經過地毯時還會自動增加吸力到MAX模式(需在APP中設定),加強清潔效果。T7也支援自動充電、斷點續掃。

石頭T7的智慧還體現在對地圖的自由規劃設定上。在第一次清掃之後,機器人會自動生成全屋地圖,並進行分割槽,之後可以在APP端對地圖進行各種編輯設定,可以合併房間,分割房間,為每個房間命名。

不僅如此,在APP端還可以對機器人的清掃順序、各個房間的清掃強度進行設定,筆者家裡的老人不太喜歡用掃地機器人,其原因就是覺得機器人掃了臥室再掃衛生間比較髒,雖然可以在APP端單獨設定清掃區域,但對老人來說操作有些困難。這款石頭T7的設定更加人性化,完全可以在APP端預先設定好清掃順序,和每個房間的清掃強度,之後無論是在APP端還是用機身按鍵開啟清掃,機器人都會按照設定好的順序清掃,非常方便,老人也可以輕鬆操作。

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機器人的大尺寸主輪,可以越過2CM的障礙物,體重秤之流不在話下。

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▼能鑽:

石頭T7的一大特點就是“能鑽”,可以輕鬆的鑽入各種傢俱底部,比較狹窄的同道也可以順利通過。

常規尺寸的餐椅,只有兩側可以進出,多次清掃時,石頭T7都可以順利通過。

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桌底也可以順利清潔。

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這桌子的底部和機器人差不多高,石頭T7也能夠擠得進去。

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這是筆者家裡最狹窄的地方,之前的機器人劃區清掃通過率大概三四成的樣子,石頭T7的通過率可以達到八九成左右,非常犀利。

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不過由於太能鑽了,機器人有時候會錯估高度,有些高度過低的地方也會硬扛,有次機器人進到了低矮的暖氣下方,發生了悲慘事件,用東北話講叫卡禿嚕皮了。建議廠家再優化下高度感知,另外最好把機器人的邊緣部分加上柔性材質,避免劃傷。

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▼清潔能力:

機器人一共配有5檔清掃吸力,分別是輕柔、安靜、標準、強力和MAX,吸力從低到高,逐漸升級,噪音也隨之增高。
輕柔檔吸力微乎其微,基本沒什麼感覺。

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安靜檔吸力提升,已經可以一用,如果想要減少噪音的話,安靜檔即可,輕柔吸力太小了。

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標準檔屬於正常吸力,吸力和噪聲控制比較平衡,平時使用標準檔就足夠了。

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強力檔風速明顯增大,吸力更強。

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MAX檔為最強風力,吸力很大。

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筆者用手機貼近機器人做了噪音測試(非專業測量,僅供參考),輕柔檔噪音54分貝左右,安靜檔噪音57分貝左右,標準檔噪音60分貝左右,強力檔噪音66分貝左右,MAX檔噪音76分貝左右,整體噪音控制做的還是不錯的,平常用的標準檔在筆者用過的機器人中算是比較安靜的了。

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石頭T7配備了全新無刷風機,最大吸力2500pa,清潔能力出色,筆者也做了相應的測試。
首先是吸力和掃地能力,測試樣本為菜葉、綠豆、小米、黑米、紙屑。清掃吸力為標準檔。

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從圖中可以看到,機器人的吸塵清掃能力還是不錯的,雜物全部都清理乾淨。不過在第一次測試中,最後的紙屑沒有吸起,標準模式對於和地面粘的比較緊的雜物還是有些力不從心的,如果地面較髒,建議適當提升吸力。

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接下來是拖地效果測試,測試樣本為番茄醬、牛奶、醬油和芒果肉,掃地吸力標準模式,拖地水量中。

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拖地的效果也不錯,四種汙漬都能夠清潔乾淨。

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地面效果雖然不錯,但機器人自身卻髒了,拖布上沾有四種汙漬,更多的汙漬集中在滾刷邊上的塑料卡子上,番茄醬等汙漬會被塑料卡子颳著走。所以雖然拖地效果還行,但比較大面積、粘稠的汙漬並不建議用機器人清掃,手動清潔會更靠譜些。

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另外機器人的水量控制還是不錯的,沒有因為拖地時間變長而增大出水量。中檔水量效果如下圖,和手動拖地水漬殘留狀況差不多。

石頭T7雖然有恆壓彈簧,可以持久保持下壓力,但和手動還是有些差距的,力度沒有手動大,所以如果有粘的汙漬,還是手動好些,,機器人拖地模式用來清理灰塵之類的還是很不錯的。

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▼續航:

石頭T7配備了5200mAh電池,官方給出的資料是2.5小時續航,可以一次清掃250平方米,在實際使用中,用標準模式清掃了34平方米有效面積,用時45分鐘,耗電15%,和官方資料較為接近。

拖地方面,官方資料是中水量200平方米。實際使用中,標準吸力,中水量拖地,有效清潔面積24平方米,耗水不到四分之一,水箱總水量的清掃面積應該在100平米出頭,比官方資料低些,但也足夠用了,實際面積100多平米的,房間面積應該有200左右了吧。

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值得一提的是,石頭T7採用的是可水洗濾網,清理時很方便。

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APP簡述

石頭T7可以連線自家的專用APP進行設定,也可以連線米家進行相應操作,兩個APP的功能相同。
APP主頁可以看到儲存的地圖、電量、目前清掃面積、清掃時間等資訊。底部是兩個快捷功能鍵,回充和清掃。在主頁可以進行全區清掃、選區清掃和劃區清掃。

地圖設定中可以機型合併分割房間、指定清掃順序、清掃檔位、虛擬牆設定等操作。
值得一提的是石頭T7可以儲存四張地圖,樓上樓下無縫連線,不需要重新建圖。

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機器人設定選項可以對機器人進行相關設定,例如開關指示燈、地毯增加模式、勿擾模式等。

APP中還提供了多款語音版本,例如蠟筆小心、機器人、萌妹子、後宮嬪妃等,切換一下也別有樂趣。

除此之外,APP中還可以檢視耗材使用情況,是否需要清潔一目瞭然,清掃記錄則可以檢視歷次清掃的地圖資訊,不過最多隻能儲存20條。

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另外石頭T7支援小愛、小度音箱語音控制,不過只有開始、停止、充電三種指令,智慧化不高,希望以後能多增加點語音質量,例如掃臥室之類,會帶來更具科技感的體驗。

總結:

優點:導航精準,定位快速,規劃通行能力強,不漏掃不重複。掃拖一體,同時執行,非常方便。電池水箱夠大,續航良好。吸力大,掃地吸塵效果都不錯。噪音控制較好。越障能力足夠。APP功能豐富,可以編輯房間,設定清掃順序,掃地強度,很方便。

不足:拖地一般,沒有什麼亮點。高度檢測還有提升的空間。充滿電沒有語音提示。沒有備用拖布。有時在同一房間用遙控操作時,會彈出新地圖提示選項,但其實地圖根本沒變。

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對於掃地機器人來說,軟硬體同樣重要,硬體決定了機器人的清潔能力、噪音控制,軟體則決定了機器人的易用性、功能性和智慧程度。這款石頭T7在軟硬體兩方面都有著不錯的表現,可謂內外兼修,雖然談不上完美,但就體驗來說,仍是筆者用過最好用的掃地機器人。

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